一“人”担起“千”层浪
两年前的这个时节，没有鲜花礼炮，没有领导嘉宾。在1000千伏特高压榕城变电站，只有6名运行工作人员参加了“浙北至福州特高压交流工程榕城站投运仪式”。伴随国家电网公司总部一声电话指令，全国第三条特高压线路1000千伏浙北—福州特高压交流输变电工程正式投运。
两年后的今天，在一眼望不到头的变电站中，有了新的身影。朗驰变电站智能巡检机器人“朗客”走走停停，时而抬头仰望，时而侧耳倾听，兢兢业业的执行着巡检任务。依靠一己之力，肩负着这座国内高电压等级、大规模水平的变电站的巡视巡检工作。
何为特高压电网?
特高压输电网，世界上电压等级最高、输送容量最大、输送距离最长、代表了世界输电技术最高应用水平的创新工程!特高压电网是指交流1000千伏、直流正负800千伏及以上电压等级的输电网络，它的最大特点是可以长距离、大容量、低损耗输送电力。
而福建，作为国内清洁能源大省，尤其是随着福建宁德、福清核电投产投电，当前阶段性盈余问题日益凸显，2016年累计达到1000万千瓦。这条跨越数省的“电力高速公路”，能够将福建省的清洁能源高效、快捷送到华东地区，西北部、西南部的清洁能源也可以送到福建来。
变电站中的巨无霸——1000kV特高压榕城站
1000千伏特高压是世界高压输电技术最高水平等级的工程，1000千伏浙北—福州特高压交流输变电工程是是国家电网公司继晋东南-南阳-荆门工程、淮南-浙北-上海工程之后，投资建设的第三个特高压交流工程。而1000kV特高压榕城站作为国家特高压骨干网架组成部分和福建电网骨干网架，主要将区外特高压来电及福建背部沿海电源送至泉州、厦门负荷中心和福建北部地区各负荷中心。其中，榕城1000kV变电站是骨干网架上的一个极其重要的节点。
让机器人走进1000kv特高压变电站——想说爱你不容易
目前在国内，巡检机器人在变电站中的应用正在大江南北如火如荼的开展，然而大多是开展在110kV、220kV变电站、500kV超高压变电站中。1000kv特高压环境下的机器人成功应用，却鲜有先例。究竟是什么原因，让很多机器人对1000kv特高压望而却步?又是什么，让深圳市朗驰欣创科技股份有限公司的智能机器人、敢于昂首阔步面对挑战并顺利投运?
一、幅员太大，望山跑死马——考验着机器人的强力续航能力
榕城变电站，占地足足225亩，堪比22个足球场。机器人充电一次，可连续工作12小时，昼夜无休。
1、 从硬件级解决续航问题。朗驰机器人采用电池阵列，在不增加机身体积与重量的情况下扩展蓄电能力，使巡检时间大大延长使巡检时间大大延长。
2、 从软件级解决续航问题。基于优秀的电源管理系统与智能电源管理策略，机器人可根据不同任务情况，智能启动不同的电源管理模式。电池管理，也有一套智能算法。
3、 从电路级与芯片级，解决续航问题。采用自主研发低能耗部件，采用先进技术，减少控制系统中信号传输过程的能耗。
二、站大点多巡不完?——别怕，智能算法来帮你!
225亩，近万个巡检任务点位，从东头到西头，机器人全搞定，不会慢慢吞吞，无需中途休息。
1、 机器人在榕城变的巡检任务包括识别变压器外观污损、漏油漏液，识别设备表计读数，识别分析刀闸开合状态，监测设备温度并诊断热缺陷与致热型故障，检测线路挂空漂浮物，监督站内人员施工作业规范，倾听设备噪声并分析频谱……这许许多多的工作加在一起，机器人需要在成千上万的巡检点位上走走停停。
慢慢巡检行不行?要我等到猴年马月，天荒地老吗?——绝对不行! 机器人的识别必须高效!
2、 相比旧有视频分析算法巡检效率低耗时长的问题，机器人采用更为先进的执行采集设备及与六大经典分析算法，并优化捕捉流程和视频识别速度，使得巡检时间降低了60%，一个点位，2秒内搞定，可谓迅速!
3、 路径规划，通过独特算法记忆巡检区域，并自主规划路径，从而自主选择最优路径进行巡检，避免路径重复或绕路带来的电量损耗，同时进行任务管理，使效率最大化。
三、特高压下，恶劣的电磁环境——收音机都无法正常接收信号的环境下，机器人的通信是否通畅?
特高压变电站的电磁环境是指电站内电气设备产生的综合效应，强烈的工频电场、工频磁场、脉冲磁场以及无线电干扰，严重影响着常规电子设备的正常运行与通信交互，容易引起传输信号中断，造成机器人迷失、通讯故障等问题，并且机器人本身长期处于电磁干扰下能够引起机器人零部件线路损坏。
机器人通过高导磁材料的特殊涂层，使得机身能够有效屏蔽电磁干扰，通过大功率通讯系统方案，保证数据传输稳定性、安全性，能够最大化的降低电磁干扰对通讯的影响。在保证传输的前提下还能面对台风、暴雨等恶劣天气状况。
面对新一轮市场竞争，朗驰已启动 “1+1”战略，在产业链的纵向布局与跨行业深度挖掘方向双重发力。同时完善网络化市场服务格局，面向未来，公司将以中国制造 2025″和工业 4.0 “时代为契机，继续完善产业布局，调整组织架构，强化创新能力，全面提升公司在智能服务领域的综合实力，为公司集团化发展提供强劲动力。公司将集技术创新、资本、人才于一体，保持企业的可持续发展，以“创新打造核心竞争力”的核心理念为驱动，一如既往保持创新创业的民企精神，不断以新的高品质产品服务于行业用户，推动中国机器人产业的发展。秉承以人为本、科技报国的治企思想，为用户提供更智能、更高效、更完美的智能机器人解决方案。为中国创造的腾飞提供无限动力。
最后，让我们共同向特高压致敬，向科技致敬!
